Robotics Engineering

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â–ē āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϕ⧇ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ⧇āϰ āĻāχ āĻĻā§āϰ⧁āϤ āĻ…āĻ—ā§āϰāϏāϰāĻŽāĻžāύ āĻŦāĻŋāĻļ⧇āώāĻ¤ā§āĻŦ⧇āϰ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇ āϧāĻžāĻĒ⧇ āϧāĻžāĻĒ⧇ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āύāĻŋāϝāĻŧ⧇ āϝāĻžāϝāĻŧāĨ¤ āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻĒ⧇āĻļāĻžāĻĻāĻžāϰ āĻĒā§āϰāĻ•ā§ŒāĻļāϞ⧀ āĻāĻŦāĻ‚ āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻ°ā§āĻĨā§€āϕ⧇ āϗ⧁āϰ⧁āĻ¤ā§āĻŦāĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āϤāĻžāϰāĻŋāϤ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āϝāĻžāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŋāĻ• āĻ…āĻ‚āĻļ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ•āϰāĻžāϰ āωāĻĻāĻžāĻšāϰāĻŖ āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒ āϕ⧀āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϝāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻžāĻ‚āĻļ, āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āĻŦāĻž āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ āĻ“ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ āĻ•āϰāϤ⧇ āĻšāϝāĻŧ āϤāĻžāϰ āϕ⧋āύ⧋ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻŋāĻ• āĻ•āĻ­āĻžāϰ⧇āϜ āĻ›āĻžāĻĄāĻŧāĻžāχ āĻĄāĻŋāϜāĻžāχāύ⧇āϰ āĻŦ⧈āĻĻā§āϝ⧁āϤāĻŋāĻ• āĻ“ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāϪ⧇āϰ āĻĻāĻŋāĻ•āϗ⧁āϞ⧋āϕ⧇ āĻœā§‹āϰ āĻĻ⧇āϝāĻŧāĨ¤âœĢ

â–ēāĻĒā§āϰāϝ⧁āĻ•ā§āϤāĻŋāĻ—āϤ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋ āĻĨ⧇āϕ⧇ āĻļ⧁āϰ⧁ āĻ•āϰ⧇ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϏāĻžāĻŽāĻžāϜāĻŋāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āύ⧈āϤāĻŋāĻ• āĻĒā§āϰāĻ­āĻžāĻŦ āĻĒāĻ°ā§āϝāĻ¨ā§āϤ, āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻ•ā§āώ⧇āĻ¤ā§āϰ⧇āϰ āĻ•ā§ƒāϤāĻŋāĻ¤ā§āĻŦ⧇āϰ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŦāĻŋāĻ¸ā§āϤ⧃āϤ āϏāĻ‚āĻ—ā§āϰāĻš āĻĒā§āϰāĻĻāĻžāύ āĻ•āϰ⧇ āĻāĻŦāĻ‚ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇ āύāϤ⧁āύ āĻšā§āϝāĻžāϞ⧇āĻžā§āĻœā§‡āϰ āĻĻāĻŋāϕ⧇ āφāϰāĻ“ āĻ…āĻ—ā§āϰāĻ—āϤāĻŋāϰ āĻ­āĻŋāĻ¤ā§āϤāĻŋ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰ⧇āĨ¤âœĢ

â–ē āĻāχ āϏāĻŽā§āĻĒā§‚āĻ°ā§āĻŖ āύāĻŋāĻ°ā§āĻĻ⧇āĻļāĻŋāĻ•āĻžāϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻĒā§āϰāĻžāĻĨāĻŽāĻŋāĻ• āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ āĻ—ā§āϰāĻšāĻŖ āĻ•āϰ⧇, āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰāĻ•āĻžāϰ⧀āϕ⧇ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ⧀āϝāĻŧ āχāϞ⧇āĻ•āĻŸā§āϰāύāĻŋāĻ•ā§āϏ, āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒā§āϰ⧋āĻ—ā§āϰāĻžāĻŽāĻŋāĻ‚ āĻĻāĻ•ā§āώāϤāĻžāϰ āĻŽāĻžāĻ§ā§āϝāĻŽā§‡ āϤāĻžāĻĻ⧇āϰ āύāĻŋāϜāĻ¸ā§āĻŦ āϰ⧋āĻŦāϟ āϤ⧈āϰāĻŋ āĻ•āϰāĻžāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ—āĻžāχāĻĄ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻāχ āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŽā§‡āĻ•āĻžāύāĻŋāϜāĻŽā§‡āϰ āĻœā§āϝāĻžāĻŽāĻŋāϤāĻŋāĻ• āĻŽāĻĄā§‡āϞ⧇āϰ āωāĻĒāϰ āĻĻ⧃āĻˇā§āϟāĻŋ āύāĻŋāĻŦāĻĻā§āϧ āĻ•āϰ⧇āĨ¤ āĻ˜ā§‚āĻ°ā§āĻŖāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ“āϰāĻŋāϝāĻŧ⧇āĻ¨ā§āĻŸā§‡āĻļāύ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āϚāϤ⧁āĻ°ā§āϭ⧁āϜāĨ¤ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŦāĻ¸ā§āϤ⧁āϰ āĻ­āĻ™ā§āĻ—āĻŋ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻĨāĻžāύāĻšā§āϝ⧁āϤāĻŋ āĻ—āĻžāĻŖāĻŋāϤāĻŋāĻ•āĻ­āĻžāĻŦ⧇ āϏāĻŽāϜāĻžāϤ⧀āϝāĻŧ āϰ⧂āĻĒāĻžāĻ¨ā§āϤāϰ āĻŽā§āϝāĻžāĻŸā§āϰāĻŋāĻ•ā§āϏ⧇āϰ āϏāĻžāĻĨ⧇ āĻŽā§‹āĻ•āĻžāĻŦāĻŋāϞāĻž āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧎âœĢ

â–ē āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āĻšāϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻž, āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āϝ⧌āĻĨ āĻ¸ā§āϤāϰ āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ, āϤāĻžāϰāĻĒāϰ āĻ•ā§āϝāĻžāĻŽā§‡āϰāĻž āĻŽāĻĄā§‡āϞ, āϚāĻŋāĻ¤ā§āϰ āĻĒā§āϰāĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāĻ•āϰāĻŖ, āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ āύāĻŋāĻˇā§āĻ•āĻžāĻļāύ āĻāĻŦāĻ‚ āĻāĻĒāĻŋāĻĒā§‹āϞāĻžāϰ āĻœā§āϝāĻžāĻŽāĻŋāϤāĻŋāϰ āĻŽā§ŒāϞāĻŋāĻ• āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāϗ⧁āϞāĻŋāϰ āĻŽāĻ§ā§āϝ āĻĻāĻŋāϝāĻŧ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻŦāĻžāĻ¸ā§āϤāĻŦ āĻĒāĻĻāϚāĻžāϰāĻŖāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻāϟāĻŋāϕ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āĻ­āĻŋāĻœā§āϝ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āϏāĻžāĻ°ā§āĻ­ā§‹ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡ āĻāĻ•āĻ¤ā§āϰāĻŋāϤ āĻ•āϰ⧇⧎âœĢ

❰ āĻāϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻĻāϰāĻ•āĻžāϰ⧀ - āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āĻŦāϝāĻŧāĻ‚āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ, āĻŦ⧈āĻĻā§āϝ⧁āϤāĻŋāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āϝāĻžāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŋāĻ• āĻĒā§āϰāĻ•ā§ŒāĻļāϞ, āφāĻ¨ā§āϤāĻ°ā§āϜāĻžāϤāĻŋāĻ• āĻ…āĻ°ā§āĻĨāύ⧀āϤāĻŋ, āĻ•ā§ƒāĻ¤ā§āϰāĻŋāĻŽ āĻŦ⧁āĻĻā§āϧāĻŋāĻŽāĻ¤ā§āϤāĻž āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽā§‡āĻļāĻŋāύ āωāĻĒāϞāĻŦā§āϧāĻŋāϤ⧇ āĻ—āĻŦ⧇āώāĻ• āĻāĻŦāĻ‚ āĻ¸ā§āύāĻžāϤāĻ• āĻ›āĻžāĻ¤ā§āϰāĻĻ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝāĨ¤
āĻšāĻŋāωāĻŽā§āϝāĻžāύāϝāĻŧ⧇āĻĄ, āĻ¸ā§āĻĒ⧇āϏ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ, āχāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āĻ…āĻŸā§‹āĻŽā§‡āĻļāύ ❱

☆āĻ…āĻŦāĻļ⧇āώ⧇, āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒāϟāĻŋ āωāĻĒāϰ⧋āĻ•ā§āϤ āĻĻ⧃āĻˇā§āϟāĻžāĻ¨ā§āϤāϗ⧁āϞāĻŋāϰ āĻŦāĻŋāĻ•āĻžāĻļ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻ—āĻŦ⧇āώāĻŖāĻžāϰ āĻŦāĻŋāĻ­āĻŋāĻ¨ā§āύ āĻĒāĻĻā§āϧāϤāĻŋ, āϏāĻŽā§āĻ­āĻžāĻŦā§āϝ āĻļāĻŋāĻ•ā§āώāĻžāĻŽā§‚āϞāĻ• āĻ…ā§āϝāĻžāĻĒā§āϞāĻŋāϕ⧇āĻļāύ, āĻāĻŦāĻ‚ āĻŽāĻžāύāĻŦ-āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŽāĻŋāĻĨāĻ¸ā§āĻ•ā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϰ āϧāĻžāϰāĻŖāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āĻĨ⧇āϕ⧇ āωāĻĻā§āĻ­ā§‚āϤ āĻ…āĻŦāĻĻāĻžāύ āĻāĻŦāĻ‚ āϏ⧀āĻŽāĻžāĻŦāĻĻā§āϧāϤāĻžāϗ⧁āϞāĻŋ āύāĻŋāϝāĻŧ⧇ āφāϞ⧋āϚāύāĻž āĻ•āϰ⧇⧎

【 āĻ•āĻ­āĻžāϰ āĻ•āϰāĻž āĻŦāĻŋāώāϝāĻŧāϗ⧁āϞāĻŋ āύ⧀āĻšā§‡ āϤāĻžāϞāĻŋāĻ•āĻžāϭ⧁āĻ•ā§āϤ āĻ•āϰāĻž āĻšāϝāĻŧ⧇āĻ›ā§‡ã€‘

â‡ĸ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ: āĻ­ā§‚āĻŽāĻŋāĻ•āĻž
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â‡ĸ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽā§‡āϰ āĻļā§āϰ⧇āĻŖā§€āĻŦāĻŋāĻ­āĻžāĻ—
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āĻŦāĻ°ā§āϤāĻŽāĻžāύ āĻŦā§āϝāĻŦāĻšāĻžāϰ
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â‡ĸ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āϟāϰāĻĻ⧇āϰ āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻž – āĻĢāϰ⧋āϝāĻŧāĻžāĻ°ā§āĻĄ āĻāĻŦāĻ‚ āχāύāĻ­āĻžāĻ°ā§āϏ
â‡ĸ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āϟāϰāĻĻ⧇āϰ āĻ—āϤāĻŋāĻŦāĻŋāĻĻā§āϝāĻž: āĻŦ⧇āĻ— āĻŦāĻŋāĻļā§āϞ⧇āώāĻŖ
â‡ĸ āĻ•āĻŋāĻ­āĻžāĻŦ⧇ āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āĻ­āϝāĻŧ⧇āϏ āϰāĻŋāĻ•āĻ—āύāĻŋāĻļāύ āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ āĻ•āĻžāϜ āĻ•āϰ⧇?
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â‡ĸ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ: āĻāĻ•āϟāĻŋ āϰ⧋āĻŦāϟ āύāĻŋāĻ°ā§āĻŽāĻžāĻŖ
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ: āχāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦāĻž āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āϟāϰāĻĻ⧇āϰ āĻ—āĻ āύ: āĻŦ⧇āϏ āĻŦāĻĄāĻŋāϰ āϧāϰāύ – I
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ•ā§āϏ: āχāĻ¨ā§āĻĄāĻžāĻ¸ā§āĻŸā§āϰāĻŋāϝāĻŧāĻžāϞ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦāĻž āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āϟāϰāĻĻ⧇āϰ āĻ—āĻ āύ: āĻŦ⧇āϏ āĻŦāĻĄāĻŋāϰ āϧāϰāύ – II
â‡ĸ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ: āĻŽā§āϝāĻžāύ⧁āϝāĻŧāĻžāϞ āϟāĻžāχāĻĒ āϰ⧋āĻŦāϟ
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦāĻŋāĻ˛ā§āĻĄāĻŋāĻ‚āϝāĻŧ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ⧇āϰ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āϜāύ⧀āϝāĻŧ āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ
â‡ĸ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰ⧋āϧāϕ⧇āϰ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰ⧋āϧ⧇āϰ āĻĒāϰāĻŋāĻŽāĻžāĻĒ
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦāĻŋāĻ˛ā§āĻĄāĻŋāĻ‚āϝāĻŧ⧇āϰ āϜāĻ¨ā§āϝ āĻŽāĻžāĻ˛ā§āϟāĻŋ-āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ⧇āϰ āϐāĻšā§āĻ›āĻŋāĻ• āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ
â‡ĸ āĻĒāϰāĻŋāĻŦāĻ°ā§āϤāύāĻļā§€āϞ āĻĒā§āϰāϤāĻŋāϰ⧋āϧāĻ•: āĻĒāĻŸā§‡āύāĻļāĻŋāĻ“āĻŽāĻŋāϟāĻžāϰ āϏāύāĻžāĻ•ā§āϤāĻ•āϰāĻŖ
â‡ĸ LM393 āĻ­ā§‹āĻ˛ā§āĻŸā§‡āϜ āϤ⧁āϞāύāĻžāĻ•āĻžāϰ⧀ āϚāĻŋāĻĒ
â‡ĸ āĻ•āĻŋāĻ­āĻžāĻŦ⧇ LED āĻ˛ā§āϝāĻžāĻŽā§āĻĒ āĻĒāϰ⧀āĻ•ā§āώāĻž āĻ•āϰāĻŦ⧇āύ
â‡ĸ āĻŽā§ŒāϞāĻŋāĻ• LED āĻŦ⧈āĻļāĻŋāĻˇā§āĻŸā§āϝ
â‡ĸ āφāĻ°ā§āϟāĻŋāϕ⧁āϞ⧇āĻŸā§‡āĻĄ āϰ⧋āĻŦāϟ - SCARA āĻāĻŦāĻ‚ PUMA
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āĻŦ⧇āϏ āĻŦāĻĄāĻŋ: āφāĻ°ā§āϟāĻŋāϕ⧁āϞ⧇āĻŸā§‡āĻĄ āϰ⧋āĻŦāϟ āĻŦ⧇āϏ
â‡ĸ āϰ⧋āĻŦāĻŸā§‡āϰ āĻŦ⧇āϏ āĻŦāĻĄāĻŋ: āĻ—ā§‹āϞāĻžāĻ•āĻžāϰ āĻŦ⧇āϏ āϰ⧋āĻŦāϟ - āύāĻŋāϝāĻŧāĻ¨ā§āĻ¤ā§āϰāĻŖ āĻāĻŦāĻ‚ āĻĒā§āϰāϝāĻŧā§‹āĻ—
â‡ĸ āĻŽā§āϝāĻžāύāĻŋāĻĒ⧁āϞ⧇āĻļāύ āϰ⧋āĻŦā§‹āϟāĻŋāĻ• āϏāĻŋāĻ¸ā§āĻŸā§‡āĻŽ: āĻŸā§‡āϞāĻŋ-āĻ•āĻ¨ā§āĻŸā§āϰ⧋āϞ āĻŦāĻž āϰāĻŋāĻŽā§‹āϟāϞāĻŋ āĻ…āĻĒāĻžāϰ⧇āĻŸā§‡āĻĄ āϰ⧋āĻŦāϟ
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