Robotics Engineering

See robootikatehnika rakendus pakub oskusteavet robootika aluste kohta: modelleerimine, planeerimine ja juhtimine ning palju muud

►Rakendus viib kasutaja läbi samm-sammult projekteerimisprotsessi selles kiiresti arenevas robotidisaini erivaldkonnas. See rakendus pakub professionaalsele insenerile ja üliõpilasele olulisi ja üksikasjalikke meetodeid ja näiteid robotite mehaaniliste ja automatiseeritud osade kujundamise kohta. süsteemid. Robootikarakendus rõhutab disaini elektrilisi ja juhtimisaspekte ilma komponentide, masina või süsteemi kavandamise ja ehitamise praktilise ülevaateta.✫

►Alates tehnilistest alustest kuni robootika sotsiaalsete ja eetiliste tagajärgedeni, pakub rakendus põhjalikku kogumit selles valdkonnas saavutatud saavutustest ja on eelduseks edasisteks edusammudeks robootika uute väljakutsete suunas.✫

►See täielik juhend tutvustab robootikat, juhendades kasutajat oma roboti ehitamiseks vajalike oluliste elektroonika-, mehaanika- ja programmeerimisoskustega. See rakendus keskendub robotimehhanismide geomeetrilistele mudelitele. Pöörlemis- ja orientatsioonimaatriks ja kvaternoonid. Objekti asendit ja nihkumist käsitletakse matemaatiliselt homogeensete teisendusmaatriksitega.✫

►Rakendus on tõeline jalutuskäik läbi roboti kinemaatika, dünaamika ja liigeste taseme juhtimise põhialuste, seejärel kaameramudelite, pilditöötluse, funktsioonide eraldamise ja epipolaarse geomeetria ning koondab selle kõik visuaalsesse servosüsteemi.✫

❰ Kasulik – robootika ja automatiseeritud süsteemide, elektri- ja masinaehituse, rahvusvahelise majanduse, tehisintellekti ja masinataju teadlastele ja kraadiõppuritele.
Humanoidid, kosmoserobootika, tööstusautomaatika ❱

☆Lõpuks käsitleb rakendus panust ja piiranguid, mis on esile kerkinud erinevatest uurimismetoodikatest, võimalikest haridusrakendustest ning inimese ja roboti interaktsiooni kontseptsioonidest ülalnimetatud paradigmade arendamiseks.☆

【 Käsitletavad teemad on loetletud allpool】

⇢ Robootika: Sissejuhatus
⇢ Robootika: robotite ulatus ja piirangud
⇢ Robootikasüsteemide klassifikatsioon
⇢ Robotite praegused kasutusviisid
⇢ Robotite komponendid
⇢ Mis on tööstusrobotid?
⇢ Robotite eelised
⇢ Objektide asukoht ja suund robotautomaatikas
⇢ Manipulaatorite kinemaatika – edasi- ja vastupidine
⇢ Manipulaatorite kinemaatika: kiiruse analüüs
⇢ Kuidas roboti hääletuvastussüsteem töötab?
⇢ Valgusandurid robotites
⇢ Nägemissüsteem robotites
⇢ Robotid inseneri- ja tootmisvaldkonnas
⇢ Robootika: Roboti ehitamine
⇢ Robootika: tööstuslike robotite või manipulaatorite struktuur: põhikehade tüübid – I
⇢ Robootika: tööstuslike robotite või manipulaatorite struktuur: põhikehade tüübid – II
⇢ Manipuleerimisrobotisüsteem: käsitsi tüüpi robotid
⇢ Multimeetri nõutavad omadused robotite ehitamiseks
⇢ Takistite takistuse mõõtmine
⇢ Multimeetrite valikulised funktsioonid robotite ehitamiseks
⇢ Muutuvad takistid: Potentsiomeetrite tuvastamine
⇢ LM393 pingevõrdluskiip
⇢ LED-lampide testimine
⇢ LED-i põhiatribuudid
⇢ Liigendrobotid – SCARA ja PUMA
⇢ Robotite baaskehad: liigendatud robotibaas
⇢ Robotite põhikehad: sfääriline baasrobot – juhtimine ja rakendus
⇢ Manipuleerimisrobotisüsteem: kaugjuhtimine või kaugjuhitav robot
⇢ Sfääriline alusrobot: ehitus- ja tööruum
⇢ Robotite põhikehad: silindriline alusrobot
⇢ Sissejuhatus robootikatehnoloogiasse
⇢ Robootika eelised tehnikas
⇢ Meditsiiniline robootika
⇢ Dekomisjoneeritud tööstusrobotidega tegelemine
⇢ PID-ahela häälestusmeetodid robootika jaoks
⇢ Honda Asimo – kui kaua kodus robotitele kulub?
⇢ Roboti ajud ja keha
⇢ Robootika tulevik
⇢ Manipuleerimisrobootikasüsteemid: automaatset tüüpi robot
⇢ Robotite ehitamisel kasutatavate multimeetrite soovitatavad lisafunktsioonid
⇢ Takistite tuvastamine ja ostmine
⇢ Iseõppiva juhtimissüsteemi kontseptsioonid on lihtsustatud
⇢ Automatiseerimine
⇢ Roboti tüübid
⇢ Nõutavad robootikaõpingud
⇢ Roboti tehnoloogiad