Robotics Engineering

אפליקציית הנדסת רובוטיקה זו מספקת את הידע על יסודות הרובוטיקה: מודלים, תכנון ובקרה ועוד

◄האפליקציה לוקחת את המשתמש דרך תהליך עיצוב צעד אחר צעד בתחום ההתמחות המתקדם במהירות של עיצוב רובוטים. אפליקציה זו מספקת למהנדס המקצועי ולתלמיד שיטות חשובות ומפורטות ודוגמאות כיצד לתכנן את החלקים המכאניים של רובוטים ואוטומטיים מערכות. אפליקציית רובוטיקה שמה דגש על היבטי החשמל והבקרה של התכנון ללא כל כיסוי מעשי של אופן התכנון והבנייה של הרכיבים, המכונה או המערכת.✫

►מהיסודות הטכניים ועד להשלכות החברתיות והאתיות של הרובוטיקה, האפליקציה מספקת אוסף מקיף של ההישגים בתחום, ומהווה הנחת יסוד להתקדמות נוספת לקראת אתגרים חדשים ברובוטיקה.✫

►מדריך שלם זה נוקט בגישת היכרות לרובוטיקה, ומנחה את המשתמש באמצעות כישורי האלקטרוניקה, המכניקה והתכנות החיוניים הדרושים לבניית רובוט משלו. אפליקציה זו מתמקדת במודלים גיאומטריים של מנגנוני רובוט. מטריצת סיבוב והתמצאות וקווטרניונים. תנוחה ותזוזה של אובייקט מטופלות מתמטית עם מטריצות טרנספורמציה הומוגניות.✫

✫ האפליקציה היא הליכה אמיתית דרך היסודות של קינמטיקה של רובוטים, דינמיקה ושליטה ברמת המפרקים, ולאחר מכן דגמי מצלמות, עיבוד תמונה, מיצוי תכונות וגיאומטריה אפיפולרית, ומפגישים את הכל במערכת סרוו ויזואלית.✫

❰ שימושי ל- חוקרים וסטודנטים לתארים מתקדמים ברובוטיקה ומערכות אוטומטיות, הנדסת חשמל ומכונות, כלכלה בינלאומית, בינה מלאכותית ותפיסת מכונות.
דמויי אדם, רובוטיקה בחלל, אוטומציה תעשייתית ❱

☆לבסוף, האפליקציה דנה בתרומות ובמגבלות שעלו מתודולוגיות שונות של מחקר, יישומים חינוכיים פוטנציאליים ומושגים של אינטראקציה בין אדם לרובוט לפיתוח הפרדיגמות לעיל.☆

【נושאים מכוסים מפורטים להלן】

⇢ רובוטיקה: מבוא
⇢ רובוטיקה: היקף ומגבלות של רובוטים
⇢ סיווג מערכות רובוטיות
⇢ שימושים נוכחיים ברובוטים
⇢ רכיבי רובוטים
⇢ מהם רובוטים תעשייתיים?
⇢ היתרונות של רובוטים
⇢ מיקום וכיוון האובייקטים באוטומציה רובוטית
⇢ הקינמטיקה של מניפולטורים - קדימה והיפוך
⇢ קינמטיקה של מניפולטורים: ניתוח מהירות
⇢ כיצד פועלת מערכת הזיהוי הקולי של רובוט?
⇢ חיישני אור ברובוטים
⇢ מערכת ראייה ברובוטים
⇢ רובוטים בהנדסה וייצור
⇢ רובוטיקה: בניית רובוט
⇢ רובוטיקה: מבנה של רובוטים תעשייתיים או מניפולטורים: סוגי גופי בסיס – I
⇢ רובוטיקה: מבנה של רובוטים תעשייתיים או מניפולטורים: סוגי גופי בסיס – II
⇢ מערכת רובוטית מניפולציה: רובוטים מסוג ידני
⇢ התכונות הנדרשות של רב-מטר לבניית רובוטים
⇢ מדידת התנגדות של נגדים
⇢ התכונות האופציונליות של רב-מטרים לבניית רובוטים
⇢ נגדים משתנים: זיהוי פוטנציומטרים
⇢ שבב השוואת מתח LM393
⇢ כיצד לבדוק מנורות LED
⇢ תכונות LED בסיסיות
⇢ רובוטים מפרקים – SCARA ו-PUMA
⇢ גופי בסיס של רובוטים: בסיס רובוט מפרקי
⇢ גופי בסיס של רובוטים: רובוט בסיס כדורי - שליטה ויישום
⇢ מערכת רובוטית מניפולציה: שליטה מרחוק או רובוט המופעל מרחוק
⇢ רובוט בסיס כדורי: בנייה וחלל עבודה
⇢ גופי בסיס של רובוטים: רובוט בסיס גלילי
⇢ מבוא לטכנולוגיית רובוטיקה
⇢ יתרונות הרובוטיקה בהנדסה
⇢ רובוטיקה רפואית
⇢ התמודדות עם רובוטים תעשייתיים שהושבתו
⇢ שיטות כוונון לולאות PID לרובוטיקה
⇢ הונדה אסימו - כמה זמן יש לרובוטים בבית?
⇢ המוח והגוף של רובוט
⇢ עתיד הרובוטיקה
⇢ מערכות רובוטיות למניפולציה: רובוט מסוג אוטומטי
⇢ תכונות נוספות מומלצות למולטימטרים בבניית רובוטים
⇢ זיהוי ורכישת נגדים
⇢ מושגי מערכת בקרת למידה עצמית מפושטים
⇢ אוטומציה
⇢ סוגי רובוטים
⇢ לימודי חובה ברובוטיקה
⇢ טכנולוגיות של רובוט