Robotics Engineering

App ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ຄວາມ​ຮູ້​ກ່ຽວ​ກັບ​ພື້ນ​ຖານ​ຂອງ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​: ການ​ສ້າງ​ແບບ​ຈໍາ​ລອງ​, ການ​ວາງ​ແຜນ​ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ອື່ນໆ​ອີກ​

►The App ເອົາຜູ້ໃຊ້ໂດຍຜ່ານຂະບວນການອອກແບບຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນໃນເຂດພິເສດທີ່ກ້າວຫນ້າຢ່າງໄວວາຂອງການອອກແບບຫຸ່ນຍົນ. App ນີ້ໃຫ້ວິສະວະກອນມືອາຊີບແລະນັກສຶກສາດ້ວຍວິທີການທີ່ສໍາຄັນແລະລາຍລະອຽດແລະຕົວຢ່າງຂອງວິທີການອອກແບບພາກສ່ວນກົນຈັກຂອງຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບ. robotics App ເນັ້ນຫນັກໃສ່ດ້ານໄຟຟ້າແລະການຄວບຄຸມຂອງການອອກແບບໂດຍບໍ່ມີການຄຸ້ມຄອງການປະຕິບັດໃດໆຂອງວິທີການອອກແບບແລະການກໍ່ສ້າງອົງປະກອບ, ເຄື່ອງຫຼືລະບົບ.✫

►ຈາກພື້ນຖານດ້ານວິຊາການເຖິງຜົນກະທົບທາງດ້ານສັງຄົມແລະຈັນຍາບັນຂອງຫຸ່ນຍົນ, App ສະຫນອງການເກັບກໍາທີ່ສົມບູນແບບຂອງຜົນສໍາເລັດໃນພາກສະຫນາມ, ແລະປະກອບເປັນພື້ນຖານຂອງຄວາມກ້າວຫນ້າຕໍ່ສິ່ງທ້າທາຍໃຫມ່ໃນຫຸ່ນຍົນ.✫

►ຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບນີ້ໃຊ້ວິທີການແນະນໍາຫຸ່ນຍົນ, ນໍາພາຜູ້ໃຊ້ໂດຍຜ່ານເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ສໍາຄັນ, ກົນໄກການ, ແລະທັກສະການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ຈໍາເປັນເພື່ອສ້າງຫຸ່ນຍົນຂອງຕົນເອງ. App ນີ້ແມ່ນສຸມໃສ່ຮູບແບບ geometrical ຂອງກົນໄກຫຸ່ນຍົນ. ພືດຫມູນວຽນແລະການປະຖົມນິເທດ matrix ແລະ quaternions. ທ່າ ແລະ ການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງວັດຖຸແມ່ນປະຕິບັດທາງຄະນິດສາດກັບ matrices ການຫັນເປັນ homogeneous.✫

► App ແມ່ນການຍ່າງທີ່ແທ້ຈິງໂດຍຜ່ານພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນ kinematics, ນະໂຍບາຍດ້ານແລະການຄວບຄຸມລະດັບຮ່ວມກັນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຕົວແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ການປຸງແຕ່ງຮູບພາບ, ການສະກັດເອົາຄຸນນະສົມບັດແລະເລຂາຄະນິດ epipolar, ແລະນໍາເອົາມັນທັງຫມົດຮ່ວມກັນໃນລະບົບ servo ສາຍຕາ.✫

❰ ເປັນປະໂຫຍດ - ນັກຄົ້ນຄວ້າແລະນັກສຶກສາຈົບການສຶກສາໃນຫຸ່ນຍົນແລະລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ວິສະວະກໍາໄຟຟ້າແລະກົນຈັກ, ເສດຖະກິດສາກົນ, ປັນຍາປະດິດແລະການຮັບຮູ້ເຄື່ອງຈັກ.
Humanoids, ຫຸ່ນຍົນອາວະກາດ, ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ ❱

☆​ໃນ​ທີ່​ສຸດ​, App ປຶກ​ສາ​ຫາ​ລື​ການ​ປະ​ກອບ​ສ່ວນ​ແລະ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ທີ່​ເກີດ​ຈາກ​ວິ​ທີ​ການ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ການ​ຄົ້ນ​ຄວ້າ​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ດ້ານ​ການ​ສຶກ​ສາ​, ແລະ​ແນວ​ຄວາມ​ຄິດ​ຂອງ​ການ​ພົວ​ພັນ​ກັບ​ມະ​ນຸດ​ແລະ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຮູບ​ແບບ​ຂ້າງ​ເທິງ​.☆

【​ຫົວ​ຂໍ້​ທີ່​ກວມ​ເອົາ​ແມ່ນ​ລະ​ບຸ​ໄວ້​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​】

⇢ ຫຸ່ນຍົນ: ແນະນໍາ
⇢ ຫຸ່ນຍົນ: ຂອບເຂດ ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ການຈັດປະເພດລະບົບຫຸ່ນຍົນ
⇢ ການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໃນປະຈຸບັນ
⇢ ອົງປະກອບຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແມ່ນຫຍັງ?
⇢ ຜົນປະໂຫຍດຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ຕໍາແຫນ່ງແລະທິດທາງຂອງວັດຖຸໃນອັດຕະໂນມັດຫຸ່ນຍົນ
⇢ Kinematics ຂອງ Manipulators - ໄປຂ້າງຫນ້າແລະປີ້ນກັບກັນ
⇢ Kinematics of Manipulators: ການວິເຄາະຄວາມໄວ
⇢ ລະບົບການຮັບຮູ້ສຽງຂອງຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກແນວໃດ?
⇢ເຊັນເຊີແສງສະຫວ່າງໃນຫຸ່ນຍົນ
⇢ ລະບົບວິໄສທັດໃນຫຸ່ນຍົນ
⇢ ຫຸ່ນຍົນໃນວິສະວະກໍາ ແລະການຜະລິດ
⇢ ຫຸ່ນຍົນ: ການກໍ່ສ້າງຫຸ່ນຍົນ
⇢ Robotics: ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ຫຼື Manipulators: ປະເພດຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານ – I
⇢ Robotics: ໂຄງສ້າງຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ຫຼື Manipulators: ປະເພດຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານ – II
⇢ Manipulation Robotic System: ຫຸ່ນຍົນປະເພດຄູ່ມື
⇢ ຄຸນສົມບັດທີ່ຈໍາເປັນຂອງຫຼາຍແມັດສໍາລັບການກໍ່ສ້າງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ການວັດແທກຄວາມຕ້ານທານຂອງຕົວຕ້ານທານ
⇢ ຄຸນນະສົມບັດທາງເລືອກຂອງຫຼາຍແມັດສໍາລັບການກໍ່ສ້າງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ຕົວຕ້ານທານຕົວປ່ຽນແປງ: ການກໍານົດ Potentiometers
⇢ ຊິບປຽບທຽບແຮງດັນ LM393
⇢ວິທີການທົດສອບໂຄມໄຟ LED
⇢ ຄຸນລັກສະນະພື້ນຖານຂອງ LED
⇢ ຫຸ່ນຍົນປະທັບຕາ – SCARA ແລະ PUMA
⇢ ພື້ນຖານຫຸ່ນຍົນ: ຮາກຖານຫຸ່ນຍົນ
⇢ ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນ: ຫຸ່ນຍົນຖານຊົງກົມ - ການຄວບຄຸມ ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
⇢ ລະ​ບົບ​ຫຸ່ນ​ຍົນ Manipulation​: ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ໂທລະ​ສັບ​ຫຼື​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ຫ່າງ​ໄກ​ສອກ​ຫຼີກ​
⇢ ຫຸ່ນຍົນຖານຊົງກົມ: ການກໍ່ສ້າງ ແລະພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ
⇢ ພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນ: ຫຸ່ນຍົນຖານກະບອກ
⇢ ການແນະນໍາເຕັກໂນໂລຊີຫຸ່ນຍົນ
⇢ ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຫຸ່ນຍົນໃນວິສະວະກໍາ
⇢ ຫຸ່ນຍົນທາງການແພດ
⇢ ການຈັດການກັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ຖືກປົດອອກ
⇢ PID Loop Tuning ວິທີການສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ
⇢ Honda Asimo - ດົນປານໃດທີ່ຈະຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃນເຮືອນ?
⇢ ສະໝອງ ແລະ ຮ່າງກາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ອະນາຄົດຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ Manipulation Robotic Systems: ຫຸ່ນຍົນປະເພດອັດຕະໂນມັດ
⇢ ຄຸນນະສົມບັດເພີ່ມເຕີມທີ່ແນະນໍາສໍາລັບ Multimeters ໃນການກໍ່ສ້າງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ການກໍານົດແລະການຊື້ Resistors
⇢ ແນວຄວາມຄິດລະບົບການຄວບຄຸມການຮຽນຮູ້ດ້ວຍຕົນເອງແບບງ່າຍດາຍ
⇢ ອັດຕະໂນມັດ
⇢ ປະເພດຂອງຫຸ່ນຍົນ
⇢ ການສຶກສາທີ່ຕ້ອງການໃນຫຸ່ນຍົນ
⇢ ເຕັກໂນໂລຢີຂອງຫຸ່ນຍົນ