Robotics Engineering

Оваа апликација за инженерство за роботика обезбедува знаење за основите на роботиката: моделирање, планирање и контрола и повеќе

►Апликацијата го води корисникот низ процес на дизајнирање чекор-по-чекор во оваа специјализирана област за дизајн на роботи, која брзо напредува. системи. Апликацијата за роботика ги нагласува електричните и контролните аспекти на дизајнот без практично покривање за тоа како да се дизајнираат и изградат компонентите, машината или системот.✫

►Од техничките основи до социјалните и етичките импликации на роботиката, апликацијата обезбедува сеопфатна колекција на достигнувања на терен и претставува премиса за понатамошен напредок кон новите предизвици во роботиката.✫

►Овој целосен водич зазема воведен пристап кон роботиката, водејќи го корисникот низ основните електроника, механика и програмски вештини неопходни за изградба на сопствен робот. Оваа апликација е фокусирана на геометриски модели на механизми на роботи. Матрица на ротација и ориентација и кватерниони. Позата и поместувањето на објектот математички се решаваат со матрици за хомогени трансформации.✫

►Апликацијата е вистинска прошетка низ основите на кинематиката на роботите, динамиката и контролата на нивото на зглобовите, потоа моделите на камери, обработката на слики, екстракцијата на карактеристиките и епиполарната геометрија и сето тоа спојува во визуелен серво систем.✫

❰ Корисно за - Истражувачи и дипломирани студенти по роботика и автоматизирани системи, електротехника и машинско инженерство, меѓународна економија, вештачка интелигенција и машинска перцепција.
Хуманоиди, вселенска роботика, индустриска автоматизација ❱

☆Конечно, апликацијата дискутира за придонесите и ограничувањата што произлегоа од различни методологии на истражување, потенцијални образовни апликации и концепти за интеракција човек-робот за развој на горенаведените парадигми.☆

【 Опфатените теми се наведени подолу】

⇢ Роботика: Вовед
⇢ Роботика: опсег и ограничувања на роботите
⇢ Класификација на роботски системи
⇢ Тековна употреба на роботи
⇢ Компоненти на роботи
⇢ Што се индустриски роботи?
⇢ Предности на роботите
⇢ Позиција и ориентација на објектите во роботската автоматизација
⇢ Кинематика на манипулаторите - напред и обратно
⇢ Кинематика на манипулатори: Анализа на брзина
⇢ Како функционира системот за препознавање глас на роботот?
⇢ Светлосни сензори кај роботите
⇢ Визија систем во роботи
⇢ Роботи во инженерството и производството
⇢ Роботика: Конструкција на робот
⇢ Роботика: Структура на индустриски роботи или манипулатори: типови базни тела - I
⇢ Роботика: Структура на индустриски роботи или манипулатори: типови базни тела - II
⇢ Роботски систем за манипулација: Роботи со рачен тип
⇢ Потребните карактеристики на мултиметар за роботска зграда
⇢ Мерење на отпорност на отпорници
⇢ Изборните карактеристики на мултиметрите за градење роботи
⇢ Променливи отпорници: Идентификување потенциометри
⇢ Чип за компаратор на напон LM393
⇢ Како да се тестираат LED светилки
⇢ Основни LED атрибути
⇢ Артикулирани роботи – SCARA и PUMA
⇢ Основни тела на роботи: Артикулирана роботска основа
⇢ Основни тела на роботи: робот со сферична основа - контрола и примена
⇢ Роботски систем за манипулација: робот со телеконтрола или далечински управуван
⇢ Роботот со сферична основа: конструкција и работен простор
⇢ Основни тела на роботи: робот со цилиндрична основа
⇢ Вовед во технологија за роботика
⇢ Предности на роботиката во инженерството
⇢ Медицинска роботика
⇢ Справување со деактивирани индустриски роботи
⇢ Методи за подесување на PID јамка за роботика
⇢ Honda Asimo - Колку долго до роботи во домот?
⇢ Мозоците и телото на роботот
⇢ Иднината на роботиката
⇢ Роботски системи за манипулација: робот со автоматски тип
⇢ Препорачани дополнителни функции за мултиметри во роботска зграда
⇢ Идентификување и купување отпорници
⇢ Поедноставени концепти на системот за контрола на само-учење
⇢ Автоматизација
⇢ Видови роботи
⇢ Потребни студии по роботика
⇢ Технологии на робот