Robotics Engineering

此機器人工程應用程式提供機器人技術基礎：建模、規劃和控制等

►該應用程式引導使用者在這個快速發展的機器人設計專業領域中逐步完成設計流程。機器人應用程式強調設計的電氣和控制方面，但沒有實際涵蓋如何設計和建造組件、機器或系統。

►從機器人技術的技術基礎到社會和倫理影響，該應用程式全面收集了該領域的成就，並構成了進一步推進機器人技術新挑戰的前提。

►這份完整的指南採用了機器人技術的介紹性方法，引導使用者掌握建立自己的機器人所需的基本電子、機械和程式設計技能。旋轉和方向矩陣和四元數。物體的位姿和位移透過齊次變換矩陣進行數學處理。

►該應用程式真實地介紹了機器人運動學、動力學和關節水平控制的基礎知識，然後是相機模型、影像處理、特徵提取和對極幾何，並將它們全部整合到視覺伺服系統中。

❰ 有用 - 機器人和自動化系統、電氣和機械工程、國際經濟學、人工智慧和機器感知領域的研究人員和研究生。
類人機器人、空間機器人、工業自動化❱

☆最後，該應用程式討論了不同研究方法、潛在教育應用以及人機互動概念對上述範式發展的貢獻和局限性。

【涵蓋的主題如下所示】

⇢ 機器人技術：簡介
⇢ 機器人技術：機器人的範圍與局限性
⇢ 機器人系統的分類
⇢ 機器人的目前用途
⇢ 機器人的組成部分
⇢ 什麼是工業機器人？
⇢ 機器人的好處
⇢ 機器人自動化中物體的位置與方向
⇢ 機械手的運動學 – 正向與反向
⇢ 機械手臂運動學：速度分析
⇢ 機器人的語音辨識系統如何運作？
⇢ 機器人中的光感測器
⇢ 機器人視覺系統
⇢ 工程和製造領域的機器人
⇢ 機器人技術：機器人的構造
⇢ 機器人技術：工業機器人或機械手的結構：基體類型 – I
⇢ 機器人技術：工業機器人或機械手的結構：基體類型 – II
⇢ 操縱機器人系統：手動式機器人
⇢ 建構機器人所需的萬用電錶功能
⇢ 測量電阻器的阻值
⇢ 用於機器人建構的萬用電錶的可選功能
⇢ 可變電阻器：識別電位器
⇢ LM393電壓比較器晶片
⇢ 如何測試 LED 燈
⇢ LED 基本屬性
⇢ 關節式機器人 – SCARA 與 PUMA
⇢ 機器人底座：關節式機器人底座
⇢ 機器人基體：球形基體機器人-控制與應用
⇢ 操縱機器人系統：遙控或遙控操作機器人
⇢ 球形底座機器人：施工與工作空間
⇢ 機器人基體：圓柱形基體機器人
⇢ 機器人技術簡介
⇢ 機器人技術在工程領域的優勢
⇢ 醫療機器人
⇢ 處理退役工業機器人
⇢ 機器人PID環路整定方法
⇢ 本田阿西莫 - 機器人進入家中還要多久？
⇢ 機器人的大腦與身體
⇢ 機器人技術的未來
⇢ 操縱機器人系統：自動型機器人
⇢ 機器人建構中萬用電錶的建議附加功能
⇢ 辨識並購買電阻器
⇢ 簡化自學習控制系統概念
⇢ 自動化
⇢ 機器人的類型
⇢ 機器人技術所需的研究
⇢ 機器人技術